В рамках выполнения первого этапа диссертационного исследования аспиранта Подольской Е.Е. разработан алгоритм работы инерциального датчика положения рабочих органов почвообрабатывающих машин.
Особенностью датчика является то, что он позволяет определять положение тела в пространстве используя магнитное и гравитационные поля Земли с помощью микроэлектромеханических устройств – магнитометра, гироскопа и акселерометра. Для обработки данных с этих трёх устройств разработан специальный алгоритм – фильтр ориентации.
Разработанный алгоритм должен пройти проверку на опытном образце датчика в полевых условиях, поэтому он был реализован в виде программы. На программу получено свидетельство о регистрации от 15 марта 2022 г № 2022612359.
